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  • 安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7哪(nǎ)家好

安川(chuān)關節式機器人 GP7哪(nǎ)家(jiā)好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別(bié)的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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