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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通(tōng)過同級別(bié)的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |